Ваше сообщение отправлено. Мы Вам перезвоним!
Вторая индустриализация России

Перезвоните мне!

Закрыть
Главная » Прорывные технологии » Производство машин и оборудования » Автоматизация и роботизация производства промышленными роботами

Автоматизация и роботизация производства промышленными роботами

  • Array

Автоматизация и роботизация производства отечественными роботизированными комплексами.

 

Звони: +7-908-918-03-57 или Написать нам

 

Описание:

Автоматизация и роботизация производства — это процесс развития машинного производства, при котором рабочие функции, ранее выполнявшиеся человеком, в т.ч. с использованием механизмов, передаются приборам, автоматическим устройствам и роботам. До внедрения средств автоматизации и роботизации замещение физического труда происходило посредством механизации основных и вспомогательных операций производственного процесса. Введение автоматизации и роботизации на производстве позволяет значительно повысить производительность и техническую вооруженность труда, обеспечить стабильное качество выпускаемой продукции, сократить долю рабочих, занятых в различных сферах производства, прежде всего, в тяжелых условиях.

В основе автоматизации и роботизации производства лежит использование роботов манипуляторов, выполняющих различные производственные функции.

 

Описание робота манипулятора Gelios 20:

Антропоморфный 6–ти степенной робот отечественной конструкции с отечественной системой управления и грузоподъемностью 20 кг.

 

Автоматизация и роботизация производства промышленными роботами Автоматизация и роботизация производства промышленными роботами

 

Применение:

Управление пространственным положением заготовок и инструментов в рамках технологического процесса:

– лазерная сварка сложных пространственных конструкций из тонкого металлического листа,

– дуговая и плазменная сварка металлических заготовок не более 20 кг,

– манипулирование, разгрузка и погрузка.

 

Преимущества:

– быстрая окупаемость,

– исключение влияния человеческого фактора на конвейерных производствах, а также при проведении монотонных работ, требующих высокой точности,

– повышение точности выполнения технологических операций: улучшение качества,

– рациональность использования производственных помещений,

– исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью.

 

Технические характеристики:

Характеристика Значение
Нагрузка: полезная нагрузка 20 кг
дополнительная нагрузка на 3–е звено 35кг
Число степеней подвижности: 6
Вариант монтажа: напольный
Вес (ориентировочно): 365 кг
Тип кинематики: антропоморфная
Максимальная погрешность повторяемости: ±0,5 мм
Максимальный вылет руки от 1–й оси: 1576 мм
Тип фланца инструмента: DIN/ISO 9409–1–A100
Углы поворота степеней подвижности: 1–я – 350°
2–я – 30°,+90°
3–я – ± 61° 30′
4–я – ±350°
5–я – ± 130°
6–я – ± 360°
Система управления включает: высокоскоростной вычислительный блок
встроенный контроллер PLC со стандартом программирования МЭК61131
Сервоусилители: с высокоскоростным интерфейсом EtherCAT
Программирование: в G–кодах, стандарт DIN 66025
Команды высокого уровня: подпрограммы, циклы, счетчики…
Интерполяции: линейная, круговая, цилиндрическая
Перемещение: контурное и двухточечное

 

Роботизированные комплексы:

На основе роботов манипуляторов создаются роботизированные комплексы различного назначения.

Роботизированные комплексы представлены комплексами:

– лазерной резки,

– резки водой высокого давления,

– дуговой сварки,

– воздушно-плазменной резки.

 

Описание роботизированных комплексов лазерной резки:

Инструментом робота является лазерный резак, который может иметь систему поддержания зазора, обеспечивающую адаптацию к разбросу геометрических параметров обрабатываемых заготовок. По манипулятору робота проходит волоконно–оптический тракт для передачи энергии лазера к объективу резака.

Рабочие столы поворотного типа со сменной оснасткой находятся в пределах рабочей зоны робота. Для фиксации деталей на столах используются прижимы.

Робот имеет приемлемую для конкретного случая рабочую зону.  Крепится на полу анкерными болтами возле рабочего стола.

Рабочие места загрузки/выгрузки могут оснащаться пультами для запуска программы и аварийного останова. Кроме того, места загрузки/выгрузки могут быть оснащены площадками безопасности для исключения нерегламентированного доступа и светофорами для наглядного управления режимом доступа.

 

Автоматизация и роботизация производства промышленными роботами Автоматизация и роботизация производства промышленными роботами

 

Преимущества:

– обрезка по сложному пространственному контуру после штамповки,

– вырезание различной сложности конструктивных отверстий,

– высокая универсальность и техническая эффективность,

– система управления роботом контурного типа позволяет выполнять роботу движения с круговой и линейной интерполяцией,

– возможность проводить графическую имитацию процесса и расчет прогнозируемого времени обработки,

– наличие робота в библиотеках RobCAD фирмы «Techomatix» (Israel) и «Robomax» фирмы «Буран» (Россия) позволяет непрерывно проводить эффективную технологическую подготовку производства новых деталей в автономном режиме,

– с помощью специальной программы для плоских деталей возможно проводить трансляцию рабочей программы непосредственно из AutoCAD и производить создание и оптимизацию планов обработки.

 

Описание роботизированных комплексов резки водой высокого давления:

В качестве рабочей жидкости используется водопроводная вода под давлением 400 МПа, причем давление питающей жидкости не менее 0,3 МПа. Рабочей жидкостью масляной станции является индустриальное или турбинное масло в объеме до 120 литров при максимальной температуре +60о С.

При включении гидрораспределителя масло поступает в камеры низкого давления прерывателей струи, поршни совершают поступательное движение и, перемещая плунжеры, открывают клапаны, жидкость поступает к соплу. При отключении гидрораспределителя, масло поступает в верхние камеры низкого давления прерывателей струи, поршни двигаются вниз, перемещая плунжеры и опуская клапаны на седла – тем самым закрывается доступ воды к соплу.

Робот имеет приемлемую для конкретного случая рабочую зону.  Крепится на полу анкерными болтами возле рабочего стола.

Предусматриваются рабочие столы со сменной оснасткой. Рабочие места загрузки/выгрузки могут оснащаться светофорами для однозначного определения возможности доступа рабочих к месту загрузки/выгрузки. Кроме того, места загрузки/выгрузки могут оснащаться системами безопасности для исключения нерегламентированного доступа.

 

Автоматизация и роботизация производства промышленными роботами

 

Преимущества:

– неравномерность давления струи составляет 10%,

– в сочетании с различными конструкциями приводов подач насосная станция может создать высокопроизводительное оборудование при разрезке практически любых материалов,

– повышения надежности работы,

– в гидросистему установки включены два прерывателя струи, соединенные последовательно, что служит для обеспечения технологических переориентаций и переходов робота при обработке деталей на гидрорезном комплексе,

– контроллер имеет развитый язык программирования, позволяющий эффективно реализовать алгоритм управления РТК,

– для архивирования программ и данных робота, а также для off – line программирования используется станция программирования на базе РС – совместимого компьютера,

– система управления роботом контурного типа позволяет выполнять роботу движения с круговой и линейной интерполяцией,

– наличие робота в библиотеках RobCAD фирмы «Techomatix» (Israel) и «Robomax» фирмы «Буран» (Россия) позволяет непрерывно проводить эффективную технологическую подготовку производства новых деталей в автономном режиме,

– высокая универсальность и техническая эффективность,

– реализованный технологический комплекс содержит все компоненты, позволяющие обеспечить максимальную эффективность для конечного потребителя.

 

Для управления всем РТК может использоваться промышленный контроллер, который имеет следующие функции:

– запуск робота в режиме внешней автоматики,

– обслуживание центрального пульта управления, наладочных пультов и светофоров,

– управление движением кареток и защитных шторок,

– опрос датчиков зажимов деталей,

– опрос датчиков положения кареток и шторок,

– опрос датчиков наличия деталей,

– контроль давления воздуха в пнемосистеме РТК,

– обработка аварийных сигналов робота, гидрорезки и всего РТК,

– обработка цепей защиты операторов.

 

Описание роботизированных комплексов дуговой сварки:

Дуговая сварка плавящимся металлическим электродом (проволокой) в среде инертного/активного газа с автоматической подачей присадочной проволоки с успехом применяется при автоматизированной сварке, к которой относятся роботизированные технологические комплексы дуговой сварки. Как правило, при таком способе автоматизации сварка осуществляется в среде углекислого газа или многокомпонентной газовой смеси.

Для увеличения рабочей зоны робота при работе с крупногабаритными заготовками деталей используются поворотные столы и кантователи (как правило, управляемые).

Дополнительно роботизированные комплексы могут оснащаться системами безопасности персонала в соответствии с категориями 2, 3 и 4 (EN954_1). Для этого, по согласованию с заказчиком оборудования могут применяться контроллеры безопасности (например, фирмы PILZ), лазерные сканеры, фото–барьеры, концевые выключатели безопасности.

При нестабильных геометрических параметрах заготовок возможно использование средств адаптации.

 

Автоматизация и роботизация производства промышленными роботами

 

Описание роботизированных комплексов воздушно–плазменной резки:

Рабочие столы поворотного типа со сменной оснасткой находятся в пределах рабочей зоны робота. Для фиксации деталей на столах используются прижимы.

Робот имеет приемлемую для конкретного случая рабочую зону.  Крепится на полу анкерными болтами возле рабочего стола.

Рабочие места загрузки/выгрузки могут оснащаться пультами для запуска программы и аварийного останова. Кроме того, места загрузки/выгрузки могут быть оснащены площадками безопасности для исключения нерегламентированного доступа и светофорами для наглядного управления режимом доступа.

 

Автоматизация и роботизация производства промышленными роботами

 

Преимущества:

– высокая универсальность и техническая эффективность,

– наличие робота в библиотеках RobCAD фирмы «Techomatix» (Israel) и «Robomax» фирмы «Буран» (Россия) позволяет непрерывно проводить эффективную технологическую подготовку производства новых деталей в автономном режиме,

– система управления роботом контурного типа позволяет выполнять роботу движения с круговой и линейной интерполяцией,

– с помощью специальной программы для плоских деталей возможно проводить трансляцию рабочей программы непосредственно из AutoCAD и производить создание и оптимизацию планов обработки.

 

Примечание: описание технологии на примере робота манипулятора Gelios 20 и роботизированных комплексов.

 



отдел технологий

г. Екатеринбург и Уральский федеральный округ

Звони: +7-908-918-03-57



или пиши нам здесь...

карта сайта

автоматизация деревообрабатывающих производств
автоматизация и компьютеризация производства
автоматизация и роботизация
автоматизация литейного производства
автоматизация металлургического производства
автоматизация производства вагонов
автоматизация производства литература
автоматизация производства определение
автоматизация производства продуктов
автоматизация производства роботы
автоматизация строительного производства
автоматизация технологических процессов и производств в машиностроении
автоматизация энергетических производств
автоматика и автоматизация пищевых производств
анализ автоматизации производства
внедрение автоматизации на производстве
военно научная конференция роботизация
достижения роботизации
достижения роботизации и нанотехнологий
значение автоматизации производства
история автоматизации производства
конференция роботизация вс рф
механизация и автоматизация сельскохозяйственного производства
монтаж автоматизация производств
обучение автоматизация производства
основные направления автоматизации производства
основы автоматизации производства для сварщиков
повышение уровня автоматизации производства
понятие автоматизация производства
принципы автоматизации производства
программа дисциплины автоматизация производства
промышленная роботизация
расскажите о достижениях роботизации и нанотехнологий
роботизация
роботизация вооруженных
роботизация вооруженных сил
роботизация вооруженных сил российской федерации
роботизация вс рф
роботизация и автоматизация производства
роботизация и автоматизация производства
роботизация производства
роботизация производственных процессов
роботизация производственных процессов на промышленных предприятиях
роботизация промышленных производств
роботизация россии
роботизация сварочного производства
роботизация строительства
роботизация человека
системы автоматизации проектирования производства
системы автоматизации производства и ремонта вагонов
скачать учебник автоматизация производства
технология оборудование и автоматизация машиностроительных производств
управление и автоматизация производством организации
центр автоматизации и роботизации
центр автоматизации производства
экономика автоматизации производства
электрификация и автоматизация сельскохозяйственного производства

 

Еще технологии:

Оставить комментарий

Чтобы оставить комментарий, необходимо войти на сайт.