Ваше сообщение отправлено. Мы Вам перезвоним!
Вторая индустриализация России

Перезвоните мне!

Закрыть
Главная » Прорывные технологии » Производство машин и оборудования » Подземный робот многоцелевого назначения «Геоход»

Подземный робот многоцелевого назначения «Геоход»

  • Array

Подземный робот для быстрой прокладки тоннелей под землей, не имеющий аналогов в мире.

Технология ожидает финансирования!

 

Звони: +7-908-918-03-57 или Написать нам

 

Описание:

Подземный робот «Геоход» – аппарат, движущийся в породном массиве с использованием геосреды, используя принцип «ввинчивание» в геосреду. Подземный робот «Геоход» предназначен для быстрой прокладки тоннелей под землей. Для создания напорного усилия он использует саму твердую среду. Подземный робот «Геоход» может двигаться по любой траектории пространства, в т.ч. идти наклонно. Подземный робот «Геоход» заменяет три вида техники, используемые для прокладки тоннелей и добычи полезных ископаемых — для разрушения породы, ее удаления, а также закрепления выработанного пространства.

Подземный робот

Внешне подземный робот «Геоход» похож на уменьшенную копию проходческого щита —  большого сооружения с резцами, которые крошат породу и позволяют щиту продвигаться вперед. Такие щиты дают возможность быстро прокладывать большие тоннели, например, для поездов метро или добывать полезные ископаемые. Но такие щиты имеют ряд недостатков: они могут двигаться только прямо. Подземный робот «Геоход» легче проходческого щита и под землей может двигаться по любой траектории, что позволяет быстро прокладывать сеть подземных тоннелей.

Аппарат можно изготавливать в различных модификациях и для различных целей.

 

Отличия «Геохода» от существующей традиционной проходческой техники:

- принцип работы - «ввинчивание» в геосреду;

- наличие новых функционально-конструктивных элементов;

- возможность реализации на исполнительном органе любых напорных усилий (возможность создания исполнительных органов для разрушения крепких пород);

- качественно новые функциональные возможности.

Подземный робот «Геоход» реализует новый подход к проведению горных выработок и формированию подземного пространства: проходка горных выработок рассматривается как процесс движения твердого тела (оборудования) в среде вмещающих пород (геосреде).

При этом геосреда используется:

- как опорный элемент, участвующий в создании движущей силы подземного аппарата «Геохода»;

- для формирования напорного усилия на исполнительном органе;

- для восприятия реактивных усилий при движении проходческого агрегата (подземного аппарата);

- для выполнения основных технологических операций, включая и крепление выработки постоянной крепью.

Крепление выработки осуществляется традиционными крепями и обделками или новым видом крепей горных выработок и обделок подземных сооружений – геовстроенной (законтурной) крепью.

 

Преимущества:

- возможность свободно транспортировать;

- высокая эффективность по сравнению с традиционными способами проведения подземных работ;

- безопасность проведения выработки;

- возможность реверсивного хода;

- возможность ревизии и замены основных узлов в условиях горной выработки;

- возможность непрерывной подачи на забой;

- высокая производительность при небольшой массе;

- операции по сооружению выработки выполняются в совмещенном режиме;

- высокая маневренность;

- совмещенное выполнение операций при проходке горных выработок и возведению подземных сооружений;

- снижение в 6 и более раз металлоемкости оборудования проходческой системы;

- повышение в 4 и более раз темпов проходки, производительности труда;

- снижение трудоемкости и стоимости ведения горнопроходческих работ (минимум на 40%);

- возможность проведения выработок с любым расположением в пространстве.

 

Применение:

- создание подземных сооружений и хранилищ,

- сооружение тоннелей различного назначения: бестраншейная прокладка коллекторных туннелей для систем водоснабжения и канализации, сооружение подземных переходов между зданиями (при наличии подвалов или этажей, расположенных ниже поверхности земли, в том числе, расположенными на разных горизонтах), прокладка транспортных тоннелей малого сечения,

- строительство подземных коммуникаций: прокладка городских и промышленных инженерных коммуникаций, бестраншейная прокладка кабелей силового электроснабжения, линий связи и т.п.,

- разработка месторождений полезных ископаемых подземным способом: проведение подготовительных и вспомогательных выработок, проведение выработок различного назначения под значительными углами наклона к горизонту, проведение подземных горных выработок с борта карьера при переходе от открытой к подземной разработке месторождений полезных ископаемых, проходка нисходящих обходных  выработок с дневной поверхности для обеспечения вентиляции застойных зон разрезов и карьеров,

- прокладка тоннелей по завалам при ликвидации последствий землетрясений, наводнений, сходов лавин, селей и других природных и техногенных катастроф,

- строительство систем мелиорации,

- фортификационное оборудование позиций и районов расположения войск.

 

Технические характеристики:

Диаметр проводимой выработки в проходке – не менее 3,2 м;

Площадь сечения в проходке –  от 8,00 до 8,80 м 2;

Угол наклона проводимой выработки – ±25°;

Крепость пород – от 1 до 5 единиц по  шкале  профессора  Протодьяконова М.М.;

Скорость проходки – от 4 до 6 м/ч;

Тип привода – гидравлический;

Количество гидроцилиндров поворота – 8 пар.;

Номинальное рабочее давление – 20 МПа;

Номинальный крутящий момент на головной секции носителя геохода при номинальном давлении – не менее 1760 кНм;

Суммарное осевое усилие на хвостовой секции – не менее 850 кН;

Угол подъема винтовой лопасти внешнего движителя – 4,5°;

Масса (без насосных станций) – до 19000 кг;

Установленная мощность – 411 кВт;

Диаметр – 3720 мм;

Длина – 4480 мм;

Привод погрузки – гидромеханический;

Транспортная система – ленточный перегружатель с шириной ленты 600 мм с электромеханическим приводом с отгрузкой отбитой горной массы на штрековые средства откатки (ленточный транспортер и др.);

Корпус  «Геохода» – составной, из трех основных частей: головного модуля, хвостового модуля и модуля сопряжения, каждая из которых монтируется из четырех, диаметрально делимых, частей;

Управление «Геоходом»– электрогидравлическое;

Рабочее напряжение электропитания «Геохода» – 660 В.

 

Сравнение основных характеристик «Геохода» с характеристиками аналогами — проходческого щита:

Ближайшими аналогами «Геохода» являются проходческие щиты. В таблице приведены данные сравнения основных характеристик «Геохода» с характеристиками аналога – проходческого щита ПЩМ-3,2.

Характеристика Подземный робот «Геоход» Проходческий щит ПЩМ-3,2
Диаметр проводимой выработки в проходке, м 3,2 3,2
Площадь сечения в проходке, м 2; 8,04 8,04
Скорость проходки, м/час От 4 до 6 0,8
Длина, мм 4480 Не более 5050
Угол наклона проводимой выработки, ° ±25 ±20
Масса, т 19 45
Установленная мощность, кВт 411 305

 

Примечание: описание технологии на примере подземного робота «Геоход».

 



отдел технологий

г. Екатеринбург и Уральский федеральный округ

Звони: +7-908-918-03-57



или пиши нам здесь...

карта сайта

игра подземный робот
игра роботы 2 подземное приключение
игры роботы подземные приключения
любовь и роботы семь подземных королей
подземные роботы

Еще технологии:

Оставить комментарий

Чтобы оставить комментарий, необходимо войти на сайт.