Ваше сообщение отправлено. Мы Вам перезвоним!
Вторая индустриализация России

Перезвоните мне!

Закрыть
Главная » Прорывные технологии » Производство машин и оборудования » Подземный робот многоцелевого назначения «Геоход»

Подземный робот многоцелевого назначения «Геоход»

  • Array

Подземный робот для быстрой прокладки тоннелей под землей, не имеющий аналогов в мире.

Технология ожидает финансирования!

 

Звони: +7-908-918-03-57 или Написать нам

 

Описание

Отличия «Геохода» от существующей традиционной проходческой техники

Преимущества

Применение

Технические характеристики

Сравнение основных характеристик «Геохода» с характеристиками аналогами — проходческого щита

 

Описание:

Подземный робот «Геоход» – аппарат, движущийся в породном массиве с использованием геосреды, используя принцип «ввинчивание» в геосреду. Подземный робот «Геоход» предназначен для быстрой прокладки тоннелей под землей. Для создания напорного усилия он использует саму твердую среду. Подземный робот «Геоход» может двигаться по любой траектории пространства, в т.ч. идти наклонно. Подземный робот «Геоход» заменяет три вида техники, используемые для прокладки тоннелей и добычи полезных ископаемых — для разрушения породы, ее удаления, а также закрепления выработанного пространства.

Подземный робот

Внешне подземный робот «Геоход» похож на уменьшенную копию проходческого щита —  большого сооружения с резцами, которые крошат породу и позволяют щиту продвигаться вперед. Такие щиты дают возможность быстро прокладывать большие тоннели, например, для поездов метро или добывать полезные ископаемые. Но такие щиты имеют ряд недостатков: они могут двигаться только прямо. Подземный робот «Геоход» легче проходческого щита и под землей может двигаться по любой траектории, что позволяет быстро прокладывать сеть подземных тоннелей.

Аппарат можно изготавливать в различных модификациях и для различных целей.

 

Отличия «Геохода» от существующей традиционной проходческой техники:

принцип работы «ввинчивание» в геосреду;

наличие новых функционально-конструктивных элементов;

возможность реализации на исполнительном органе любых напорных усилий (возможность создания исполнительных органов для разрушения крепких пород);

качественно новые функциональные возможности.

Подземный робот «Геоход» реализует новый подход к проведению горных выработок и формированию подземного пространства: проходка горных выработок рассматривается как процесс движения твердого тела (оборудования) в среде вмещающих пород (геосреде).

При этом геосреда используется:

как опорный элемент, участвующий в создании движущей силы подземного аппарата «Геохода»;

для формирования напорного усилия на исполнительном органе;

для восприятия реактивных усилий при движении проходческого агрегата (подземного аппарата);

для выполнения основных технологических операций, включая и крепление выработки постоянной крепью.

Крепление выработки осуществляется традиционными крепями и обделками или новым видом крепей горных выработок и обделок подземных сооружений – геовстроенной (законтурной) крепью.

 

Преимущества:

— возможность свободно транспортировать;

высокая эффективность по сравнению с традиционными способами проведения подземных работ;

— безопасность проведения выработки;

возможность реверсивного хода;

— возможность ревизии и замены основных узлов в условиях горной выработки;

возможность непрерывной подачи на забой;

— высокая производительность при небольшой массе;

операции по сооружению выработки выполняются в совмещенном режиме;

— высокая маневренность;

совмещенное выполнение операций при проходке горных выработок и возведению подземных сооружений;

— снижение в 6 и более раз металлоемкости оборудования проходческой системы;

повышение в 4 и более раз темпов проходки, производительности труда;

— снижение трудоемкости и стоимости ведения горнопроходческих работ (минимум на 40%);

возможность проведения выработок с любым расположением в пространстве.

 

Применение:

создание подземных сооружений и хранилищ,

сооружение тоннелей различного назначения: бестраншейная прокладка коллекторных туннелей для систем водоснабжения и канализации, сооружение подземных переходов между зданиями (при наличии подвалов или этажей, расположенных ниже поверхности земли, в том числе, расположенными на разных горизонтах), прокладка транспортных тоннелей малого сечения,

строительство подземных коммуникаций: прокладка городских и промышленных инженерных коммуникаций, бестраншейная прокладка кабелей силового электроснабжения, линий связи и т.п.,

разработка месторождений полезных ископаемых подземным способом: проведение подготовительных и вспомогательных выработок, проведение выработок различного назначения под значительными углами наклона к горизонту, проведение подземных горных выработок с борта карьера при переходе от открытой к подземной разработке месторождений полезных ископаемых, проходка нисходящих обходных  выработок с дневной поверхности для обеспечения вентиляции застойных зон разрезов и карьеров,

прокладка тоннелей по завалам при ликвидации последствий землетрясений, наводнений, сходов лавин, селей и других природных и техногенных катастроф,

строительство систем мелиорации,

фортификационное оборудование позиций и районов расположения войск.

 

Технические характеристики:

Характеристики: Значение:
Диаметр проводимой выработки в проходке, м не менее 3,2
Площадь сечения в проходке, м2 от 8,00 до 8,80
Угол наклона проводимой выработки, градусов (°) ±25
Крепость пород, единиц по  шкале профессора  Протодьяконова М.М. от 1 до 5
Скорость проходки, м/ч от 4 до 6
Тип привода гидравлический
Количество гидроцилиндров поворота, пар 8
Номинальное рабочее давление, МПа 20
Номинальный крутящий момент на головной секции носителя «Геохода» при номинальном давлении, кНм не менее 1760
Суммарное осевое усилие на хвостовой секции, кН не менее 850
Угол подъема винтовой лопасти внешнего движителя, градусов (°) 4,5
Масса (без насосных станций), кг до 19000
Установленная мощность, кВт 411
Диаметр, мм 3720
Длина, мм 4480
Привод погрузки гидромеханический
Транспортная система ленточный перегружатель с шириной ленты 600 мм с электромеханическим приводом с отгрузкой отбитой горной массы на штрековые средства откатки (ленточный транспортер и др.)
Корпус  «Геохода» составной, из трех основных частей: головного модуля, хвостового модуля и модуля сопряжения, каждая из которых монтируется из четырех, диаметрально делимых, частей
Управление «Геоходом» электрогидравлическое
Рабочее напряжение электропитания «Геохода», В 660

 

Сравнение основных характеристик «Геохода» с характеристиками аналогами — проходческого щита:

Ближайшими аналогами «Геохода» являются проходческие щиты. В таблице приведены данные сравнения основных характеристик «Геохода» с характеристиками аналога – проходческого щита ПЩМ-3,2.

Характеристики: Подземный робот «Геоход» Проходческий щит ПЩМ-3,2
Диаметр проводимой выработки в проходке, м 3,2 3,2
Площадь сечения в проходке, м2; 8,04 8,04
Скорость проходки, м/час От 4 до 6 0,8
Длина, мм 4480 Не более 5050
Угол наклона проводимой выработки, ° ±25 ±20
Масса, т 19 45
Установленная мощность, кВт 411 305

 

Примечание: описание технологии на примере подземного робота «Геоход».

 



отдел технологий

г. Екатеринбург и Уральский федеральный округ

Звони: +7-908-918-03-57



или пиши нам здесь...

карта сайта

игра подземный робот
игра роботы 2 подземное приключение
игры роботы подземные приключения
любовь и роботы семь подземных королей
подземные роботы

Еще технологии:

comments powered by HyperComments