Волновая передача обеспечивает высокое передаточное число, высокий КПД, компактность, высокий ресурс работы и др.
Волновая передача с промежуточными звеньями (ВППЗ) обладает большими передаточными числами, высоким ресурсом работы, высоким КПД и обеспечивает передачу высоких крутящих моментов при малых габаритах, плавность и бесшумность работы.
Описание:
Высокоэффективные силовые передаточные механизмы на базе волновой передачи с промежуточными звеньями (ВППЗ) обладают качественно новыми ресурсными и силовыми характеристиками, превосходящими известные аналоги.
Волновая передача с промежуточными звеньями (ВППЗ) обладает большими передаточными числами, высоким ресурсом работы, высоким КПД и обеспечивает передачу высоких крутящих моментов при малых габаритах, плавность и бесшумность работы.
По сравнению с планетарными редукторами, выигрыш по массе может составлять 1,5–2 раза.
Малая масса и компактная форма важны во многих областях, таких как робототехника и авиация. Малый люфт очень важен в точных электромеханических системах, таких как сервоприводы манипуляторов роботов или систем позиционирования.
Основная конструктивная особенность этой передачи состоит в классической волновой схеме тел качения (шариков или роликов) вместо гибкого элемента.
Схема и принцип работы:
Передача состоит из четырех основных элементов: приводного вала с эксцентриком 1, сепаратора 2, тел качения 3 и венца кулачковых секторов 4.
Эксцентриковый вал 1, вращаясь, вызывает радиальное перемещение тел качения 3 в пазах сепаратора 2. Создается эффект «волны», бегущей по цепочке сепарированных тел качения, т.е. эта цепочка является аналогом гибкого элемента в классических волновых схемах. Тела качения, контактируя с рабочими поверхностями венца кулачковых секторов 4, вызывают его вращение. Каждый полный оборот эксцентрикового вала поворачивает венец на один кулачковый сектор. Таким образом, передаточное отношение определяется количеством кулачковых секторов. Механизм передачи является дифференциальным.
Преимущества:
– высокое передаточное число. Диапазон передаточных отношений редукторов ВППЗ:
– одноступенчатых – 9÷60;
– дифференциальных – до 1000;
– двухступенчатых – до 3500;
– многоступенчатых – свыше 1000 000;
– высокие крутящие моменты на выходном звене, большие перегрузочные резервы и высокая жесткость кинематических звеньев. В конструкции вппз нагрузка передается с помощью шариков или роликов с углом зацепления от π/2 до π. То есть при передаточном отношении на одной ступени – 50, в зацеплении одновременно находится до 25 тел качения, что позволяет передавать крутящие моменты в 5–10 раз большие относительно зубчатых передач, с многократной кратковременной перегрузкой и практически без упругих деформаций, при равных массогабаритных показателях;
– компактность. По сравнению с зубчатой передачей, при равных передаточных числах и крутящих моментах, вппз меньше по габаритам в 2–6 раз в зависимости от типоразмера;
– высокий кпд. Составляет 0,8–0,9, в специальной конструкции передачи кпд составляет 0,97;
– малый момент инерции, высокий уровень динамичности. В конструкции вппз с высокой скоростью вращается только вал с эксцентриковым генератором, который имеет незначительную массу и диаметр. Поэтому общий момент инерции масс подвижных звеньев небольшой и сравним с моментом инерции электромотора. Это позволяет осуществлять быстрый запуск и торможение редукторов, а также динамичное реверсивное вращение;
– малый угловой зазор. За счет большой жесткости кинематических звеньев вппз при номинальных нагрузках, общий угловой зазор (люфт) составляет, град: особо точные – до 0,05; повышенной точности – до 0,12; нормальной точности – до 0,8;
– малая вибрация. Конструкция редукторов вппз состоит из волновых модулей смещенных по отношению друг к другу на π или на 2π/3, что обеспечивает абсолютное уравновешивание масс и уменьшает влияние погрешностей изготовления и монтажа;
– повышение числа оборотов. Волновая передача с промежуточными звеньями позволяет создавать мультипликаторы с высоким значением кпд (в специальной конструкции до 0,97), что значительно расширяет область ее применения;
– высокая надежность и продолжительный срок службы.
Волновая передача применяется:
– в робототехнике, станкостроении и авиации.
волновая передача видео
волновые механические передачи
волновые передачи имеют
волновые передачи характеристики
планетарные и волновые зубчатые передачи
планетарные и волновые передачи
преимущества волновой передачи
привода на основе волновой передачи
расчет волновых передач