Подводный робот для океанологических исследований “МАКО”

Подводный робот для океанологических исследований “МАКО”.

 

Поделиться в:

 

Подводный робот для океанологических исследований “МАКО” представляет собой подводный планер – глайдер с установленной на нем измерительной аппаратурой, парящий в водной среде за счет изменения плавучести корпуса. Он полностью автономен, бесшумно перемещается в воде, имеет большой запас автономности плавания.

 

Описание

Преимущества

Состав аппаратуры

Применение

 

Описание:

Подводный робот для океанологических исследований “МАКО” представляет собой подводный планер – глайдер с установленной на нем измерительной аппаратурой, парящий в водной среде за счет изменения плавучести корпуса.

Плавучесть аппарата регулируется объемом полимерного “плавательного пузыря”, куда из специального баллона закачивается масло.

Когда модуль изменения плавучести, находящийся внутри аппарата, надувается маслом – объем модуля увеличивается и глайдер поднимается. Когда масло выкачивается, то возникает сила которая тянет его вниз. Поэтому глайдер так и двигается вверх-вниз.

Развитие автоматических и роботизированных подводных аппаратов может избавить людей от риска, которому они могут подвергнуться при работе под водой, а также помочь в изучении и освоении подводного мира. Исследования мирового океана имеют стратегическое значение для любой державы, которая предполагает сохранить свой суверенитет в ближайшие сто – двести лет. При этом проведение исследований имеет не только фундаментальное значение – получение новых знаний, но и экономическое – разведка и разработка природных ресурсов (биологических, геологических и пр.).

 

Преимущества:

– полная автономность работы,

легкость развертывания,

– подводный робот “МАКО” имеет большой запас автономности плавания,

отсутствие необходимости в судне сопровождения,

– бесшумное перемещение в воде,

возможность проведения массовых исследований,

– возможность движения в режимах зависания в нужной точке и в дрейфе,

возможность действия в мелководных районах,

– широкий набор измеряемых параметров,

возможность группового пользования,

– модульность построения.

 

Состав аппаратуры:

подсистема управления движением (автопилот),

подсистема измерения заданных параметров океаналогических полей (в базовом варианте – CID-система),

подсистема связи и обмена информацией с Центром управления,

подсистема навигации,

подсистема питания,

контрольно-аварийная подсистема.

 

Применение:

океанографические исследования и мониторинг водной среды,

обзорно-поисковые работы,

геологоразведочные работы,

подледные работы,

патрулирование морских акваторий и сооружений,

военные цели.

 

Примечание: описание технологии на примере подводного робота для океанологических исследований “МАКО”.

 

игры для детей робот подводная лодка 
глайдеры боевые kolibri подводные роботы и аппараты россии
самодельный подводный робот пылесос бассейна гном своими руками купить цена игры
матвиенко гидроакустический комплекс навигации подводного робота скачать
система управления подводным роботом
двигатели для подводных роботов
робот подводный монтаж кабеля
подводный пылесос робот intex