Автоматизация и роботизация производства промышленными роботами

Автоматизация и роботизация производства отечественными роботами и роботизированными комплексами.

 

 

Автоматизация и роботизация производства промышленными роботами и роботизированными комплексами позволяет значительно повысить производительность труда, обеспечить стабильное качество выпускаемой продукции, сократить долю рабочих, занятых в различных сферах производства, прежде всего, в тяжелых условиях.

 

Автоматизация и роботизация производства

Описание робота манипулятора Gelios 20

Преимущества робота манипулятора Gelios 20

Применение робота манипулятора Gelios 20

Технические характеристики робота манипулятора Gelios 20

 

Автоматизация и роботизация производства:

Автоматизация и роботизация производства — это процесс развития машинного производства, при котором рабочие функции, ранее выполнявшиеся человеком, в т.ч. с использованием механизмов, передаются приборам, автоматическим устройствам и роботам.

До внедрения средств автоматизации и роботизации замещение физического труда происходило посредством механизации основных и вспомогательных операций производственного процесса. Введение автоматизации и роботизации на производстве позволяет значительно повысить производительность и техническую вооруженность труда, обеспечить стабильное качество выпускаемой продукции, сократить долю рабочих, занятых в различных сферах производства, прежде всего, в тяжелых условиях.

В основе автоматизации и роботизации производства лежит использование роботов манипуляторов, выполняющих различные производственные функции.

На основе роботов манипуляторов создаются роботизированные комплексы различного назначения:

– лазерной резки и сварки,

– резки водой высокого давления,

– дуговой резки и сварки,

– воздушно-плазменной резки и сварки,

– погрузочно-разгрузочного назначения,

– и пр.

 

Описание робота манипулятора Gelios 20:

Автоматизация и роботизация производства промышленными роботами Автоматизация и роботизация производства промышленными роботами

Робот манипулятор Gelios 20 – это антропоморфный 6–ти степенной робот отечественной конструкции с отечественной системой управления и грузоподъемностью 20 кг.

 

Преимущества робота манипулятора Gelios 20:

– быстрая окупаемость,

– исключение влияния человеческого фактора на конвейерных производствах, а также при проведении монотонных работ, требующих высокой точности,

– повышение точности выполнения технологических операций и улучшение их качества,

– рациональность использования производственных помещений,

– исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью.

 

Применение робота манипулятора Gelios 20:

Робот манипулятор Gelios 20 может применяться для управления пространственным положением заготовок и инструментов в рамках технологических процессов:

– лазерной сварки сложных пространственных конструкций из тонкого металлического листа,

– дуговой и плазменной сварки металлических заготовок не более 20 кг,

– манипулирования, разгрузки и погрузки,

– и пр. технологических процессов.

 

Технические характеристики робота манипулятора Gelios 20:

Характеристики: Значение:
Нагрузка, кг полезная нагрузка 20
дополнительная нагрузка на 3–е звено – 35 кг
Число степеней подвижности 6
Вариант монтажа напольный
Вес (ориентировочно), кг 365
Тип кинематики антропоморфная
Максимальная погрешность повторяемости, мм ±0,5
Максимальный вылет руки от 1–й оси, мм 1576
Тип фланца инструмента DIN/ISO 9409–1–A100
Углы поворота степеней подвижности 1–я – 350°
2–я – 30°,+90°
3–я – ± 61° 30′
4–я – ±350°
5–я – ± 130°
6–я – ± 360°
Система управления включает высокоскоростной вычислительный блок
встроенный контроллер PLC со стандартом программирования МЭК61131
Сервоусилители с высокоскоростным интерфейсом EtherCAT
Программирование в G–кодах, стандарт DIN 66025
Команды высокого уровня подпрограммы, циклы, счетчики…
Интерполяции линейная, круговая, цилиндрическая
Перемещение контурное и двухточечное

 

Примечание: описание технологии на примере робота манипулятора Gelios 20.

 

автоматизация деревообрабатывающих производств
автоматизация и компьютеризация производства
автоматизация и роботизация
автоматизация литейного производства
автоматизация металлургического производства
автоматизация производства вагонов
автоматизация производства литература
автоматизация производства определение
автоматизация производства продуктов
автоматизация производства роботы
автоматизация строительного производства
автоматизация технологических процессов и производств в машиностроении
автоматизация энергетических производств
автоматика и автоматизация пищевых производств
анализ автоматизации производства
внедрение автоматизации на производстве
военно научная конференция роботизация
достижения роботизации
достижения роботизации и нанотехнологий
значение автоматизации производства
история автоматизации производства
конференция роботизация вс рф
механизация и автоматизация сельскохозяйственного производства
монтаж автоматизация производств
обучение автоматизация производства
основные направления автоматизации производства
основы автоматизации производства для сварщиков
повышение уровня автоматизации производства
понятие автоматизация производства
принципы автоматизации производства
программа дисциплины автоматизация производства
промышленная роботизация
расскажите о достижениях роботизации и нанотехнологий
роботизация
роботизация вооруженных
роботизация вооруженных сил
роботизация вооруженных сил российской федерации
роботизация вс рф
роботизация и автоматизация производства
роботизация и автоматизация производства
роботизация производства
роботизация производственных процессов
роботизация производственных процессов на промышленных предприятиях
роботизация промышленных производств
роботизация россии
роботизация сварочного производства
роботизация строительства
роботизация человека
системы автоматизации проектирования производства
системы автоматизации производства и ремонта вагонов
скачать учебник автоматизация производства
технология оборудование и автоматизация машиностроительных производств
управление и автоматизация производством организации
центр автоматизации и роботизации
центр автоматизации производства
экономика автоматизации производства
электрификация и автоматизация сельскохозяйственного производства