Автономный трактор на базе искусственного интеллекта.
Сельскохозяйственный трактор с ИИ является машиной, предназначенной для выполнения сельскохозяйственных работ, которая может самостоятельно принимать решения.
Особенности трактора с искусственным интеллектом:
Сельскохозяйственный трактор с ИИ – автономная самодвижущаяся машина, способная выполнять задачи в сфере сельского хозяйства без управления человеком.
Следует различать тракторы с ИИ и с другими системами автоматического управления.
В первом случае используется автономная система, которая направлена на управление трактором без участия человека. Ключевым моментом является именно самостоятельное принятие решений системой, в которой применяется искусственный интеллект. Он может не просто пилотировать трактор по определенному алгоритму, а строить траекторию движения в режиме реального времени относительно встречающихся препятствий.
Во втором случае машина может управляться, например, удаленно оператором или при использовании автопилота с человеком в кабине. И тому, и другому приходится принимать решения в определенный момент времени. В этом случае хоть трактор и может выполнять работу самостоятельно, но обычно это происходит при контроле со стороны человека.
Сельскохозяйственный трактор с ИИ в своей конструкции помимо основных частей может иметь камеры, применяемые в качестве машинного зрения. Их использование наряду с обработкой данных, получаемых от глобальных навигационных спутниковых систем, позволяет управлять трактором с высокой точностью. Примером такого совмещения является российский трактор, информация о котором находится на официальном сайте Кировского завода.
Принцип действия трактора с искусственным интеллектом:
Для осуществления сельскохозяйственных работ трактором с ИИ используется специальное программное обеспечение, которое может быть связано с ГНСС, камерами и другими устройствами, позволяющими определять позицию машины в определенный момент времени и корректировать её действия относительно сложившейся ситуации и поставленных задач.
Принцип работы трактора с ИИ без участия человека сводится к следующему:
- ориентирование на местности за счет данных, постоянно поступающих с аппаратных средств, которые обрабатываются специализированным программным обеспечением;
- выполнение задач с применением рабочего и вспомогательного оборудования при объезде препятствий, а также при контроле мощности и скорости на определенных участках в режиме реального времени, что осуществляется с помощью алгоритмов обученного искусственного интеллекта;
Для безопасной эксплуатации машины без человека стоит вовремя проводить диагностику всех систем, т.к. она в большей степени зависима от них. Одними из важных элементов являются устройства, связанные с распознаванием препятствий. Кроме того, должна присутствовать аварийная система, которая может вовремя остановить трактор, например, когда не получится распознать точно объект и принять решение или при потере связи с внешними системами, например с ГНСС, если без них будет не возможно безопасно продолжать выполнять работу.
Преимущества от внедрения ИИ в сельскохозяйственные машины:
Автоматизация. ИИ способен применяться для автоматизации нескольких задач различной сложности при ведении сельского хозяйства, включая планирование и оптимизацию маршрутов, управление полевыми операциями, контроль над посевом и уборкой урожая. За счет специализированных алгоритмов машинного обучения ИИ умеет принимать собственные решения на базе собранных данных. При этом в дальнейшем возможно дообучение и оптимизация работы;
Мониторинг. ИИ способен обрабатывать сложные и объемные массивы данных, которые приходят от различных устройств, смонтированных на тракторе. Например, ИИ может анализировать информацию о почве, всходах, погоде, влажности и пр. Это в дальнейшем может быть полезно фермеру для осуществления сельскохозяйственной деятельности на изученном участке;
Построение маршрута. ИИ может применяться для оптимальной навигации техники. К примеру, с помощью технологии машинного зрения и алгоритмов обработки изображений ИИ способен помочь трактору распознать препятствия и построить оптимальные маршруты;
Энергопотребление. Алгоритмы ИИ способны анализировать множество данных в режиме реального времени, включая данные о нагрузке, скорости и использовании топлива. На определенных участках, где производится работа, может потребоваться повышенная или пониженная мощность, что обычно влечет за собой разный расход топлива. Анализ подобных ситуаций может способствовать оптимизации потребления топлива за счет точного распределения усилий лишь в необходимые моменты времени.