Глайдер – роботизированная платформа для наблюдений за океаном

Глайдер – роботизированная платформа для наблюдений за океаном.

 

Поделиться в:

 

Дистанционно управляемая роботизированная платформа для наблюдений за океаном на базе волнового глайдера имеет неограниченный запас автономности плавания, полную автономность работы и бесшумность, широкий набор измеряемых параметров и возможность проведения массовых исследований.

 

Описание

Принцип движения

Преимущества

Состав аппаратуры

Применение

 

Описание:

Дистанционно управляемая роботизированная платформа для наблюдений за океаном на базе волнового глайдера состоит из двух связанных между собой кабелем частей – надводной и подводной.

Надводная часть глайдера плавает на поверхности. По виду напоминает доску для серфинга. Внутри нее расположены датчики, позволяющие собирать разнообразные океанографические и метеорологические данные, такие, как:

  • характеристики волн,
  • температура и соленость воды,
  • концентрация солей и растворенного в воде кислорода и др.

В надводной части установлены также миниатюрная метеостанция, собирающая метеорологические данные, и солнечные панели.

Подводная часть глайдера – специализированная устройство для преобразования энергии волн в энергию поступательного движения вперед. Снабжена свободно поворачивающимися плавниковыми движителями (крыльями), которые, используя энергию набегающей волны, двигают подводную часть вперед и тянут за собой надводную часть.

 

Принцип движения:

Источником (единственным или основным) движения является изменение плавучести. Вертикальный импульс всплытия или погружения преобразуется в горизонтальный изменением относительного положения центров (тяжести, плавучести, давления), подобно тому, как это делают воздушные планеры. Угол дифферента управляется путем сдвига аккумуляторной батареи внутри аппарата. Такой механизм движения позволяет глайдеру медленно «скользить» в водой толще по пилообразной траектории.

Глайдер - роботизированная платформа для наблюдений за океаном

Большую часть времени аппарат (роботизированная платформа) свободно глиссирует из одной точки в другую по пилообразной траектории, что делает его экономичным в потреблении энергии и бесшумным. Указанный принцип движения позволяет резко сократить расход энергии, что, в свою очередь, позволяет принципиально увеличить дальность плавания, хотя и с небольшой скоростью.

 

Преимущества:

– неограниченный запас автономности плавания,

полная автономность работы,

– легкость развертывания,

отсутствие необходимости в судне сопровождения,

– возможность проведения массовых исследований,

возможность действия в мелководных районах,

– широкий набор измеряемых параметров,

модульность построения.

 

Состав аппаратуры:

подсистема управления движением (автопилот),

подсистема измерения заданных параметров океанологических полей,

система связи и обмена информацией с Центром управления,

система навигации,

подсистема аккумуляции электроэнергии.

 

Применение:

океанографические, гидробиологические, экологические и пр. исследования,

мониторинг водной среды,

патрулирование морских акваторий,

ретрансляция сигналов с подводных аппаратов,

использование в качестве зарядной станции автономных подводных аппаратов и пр.

 

роботизированный комплекс платформа м
мобильная роботизированная платформа мрп 100 300 упр 01
боевой роботизированной платформы нерехта 2
роботизированная гусеничная платформа специалист
механизм про где купить как сделать зарядить заряжать водный морской глайдер амбассадор отзывы чертежи в subnautica в москве
гиперзвуковой летающий самолет ракета подводный глайдер рассекатель небес ю 74 россия
российские подводные глайдеры