Сегвей (Segway), устройство и принцип работы.
Сегвей (Segway) – электрическое самобалансирующееся транспортное средство компании Segway Inc. с двумя колёсами по обе стороны от горизонтальной платформы (тележки) и рулевым столбом.
Сегвей (Segway) и его устройство
Принцип работы сегвея (Segway)
Сегвей (Segway) и его устройство:
Сегвей (англ. «Segway») – электрическое самобалансирующееся транспортное средство компании Segway Inc. с двумя колёсами по обе стороны от горизонтальной платформы (тележки) и рулевым столбом.
Сегвей (Segway) внешне напоминает колесницу. Два колеса сегвея (Segway) расположены соосно, по обе стороны от горизонтальной платформы. От платформы вверх выступает вертикальный рычаг управления – рулевой столб. Каждое колесо сегвея (Segway) снабжено электродвигателем, питаемым от аккумулятора. В платформу встроены гироскопические датчики (датчики балансировки) и датчики наклона, предназначенные для поддержания равновесия сегвея (Segway) и его перемещения вперед или назад. Колеса сегвея (Segway) соединены с механизмом управления (встроенным микропроцессором-компьютером), который собирает всю поступающую информацию с гироскопических датчиков (датчики балансировки), датчиков наклона, с положения рычага управления и передает управляющее воздействие на электродвигатели каждого колеса, сообщая им направление и скорость движения.
Сегвей (Segway) относится к категории персональных транспортных средств наряду с гироскутером, электросамокатом, моноколесом, сегвеем (Segway) и др. устройствами.
Сегвей (Segway) способен развивать скорость до 20 км/ч.
Сегвей (Segway) не имеет тормозов. Остановка движения сегвея (Segway) осуществляется с помощью наклона тела пользователя и рулевого столба назад или возвращения их в вертикальное положение.
Название самого транспортного средства и фирмы производителя происходит от итальянского слова segue [ˈsegwe], что в переводе означает «следуй, иди за».
Сегвей (Segway) предназначен для использования как в помещении, так и на улице на самых различных типах местности, в т.ч. на пересеченной местности.
В зависимости от типа дорог различают городские и внедорожные сегвеи (Segway). Последние оснащаются более мощными двигателями и широкими колесами с цепким протектором. Внедорожные сегвеи (Segway) могут передвигаться по песку, рыхлому грунту, высокой траве и пересеченной местности.
Принцип работы сегвея (Segway):
Сегвей (Segway) автоматически балансируется с помощью датчиков и положения рычага управления при изменении положения корпуса пользователя (перемещении центра тяжести).
При наклоне тела пользователя (т.е. при перенесении центра тяжести) вперёд и наклоне вперёд рулевого столба сегвей (Segway) начинает двигаться вперёд, при увеличении же угла наклона тела пользователя и рулевого столба скорость сегвея (Segway) увеличивается, и наоборот. При отклонении корпуса и рулевого столба назад сегвей (Segway) замедляет движение, останавливается или катится задним ходом. Когда тело пользователя и рулевой столб находится в вертикальном положении, сегвей (Segway) также останавливается.
Руление влево-вправо, разворот на месте на 360о происходит с помощью вертикального рычага управления (рулевого столба) путем наклона его соответственно влево-вперёд или вправо-вперёд. При этом тело пользователя также должно быть наклонено соответственно влево-вперёд или вправо-вперёд. После завершения поворота или разворота рулевой столб необходимо вернуть в вертикальное положение.
При движении в гору или по склону горы необходимо держать рулевой столб и тело пользователя вертикально.
Остановка движения сегвея (Segway) осуществляется с помощью наклона тела пользователя и рулевого столба назад или возвращения их в вертикальное положение.
Примечание: описание технологии на примере транспортного средства сегвей (Segway) компании Segway Inc.
© Фото https://www.pexels.com, https://pixabay.com